Java后端学习路线图，你真的只需要这一张！

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2018-10-10 17:19 阅读数 217

大数据到底是什么？大数据技术有哪些优点？

究竟什么是大数据？如何对大数据进行定义？大数据有哪些特征？了解了这些才能更好的知道自己学习是怎样的一门技术，以及它的前景如何。本文达妹就带大家一起了解大数据。   DT时代，人人言必称大数据，所有的新系统几乎都是基于大数据，有人认为用了MongoDB就是大数据，也有人用了Hadoop就是大数据，或者认为数据量大...
2018-12-15 11:04 阅读数 228

SOA（Service-Oriented Architecture）面向服务的分布式架构详解

导语：SOA作为一种面向服务的架构，是一种软件架构设计的模型和方法论。从业务角度来看，一切以最大化“服务”的价值为出发点，SOA利用企业现有的各种软件体系，重 新整合并构建起一套新的软件架构。这套软 件架构能够随着业务的变化，随时灵活地结合现有服务，组成新软件，共同服务于整个企业的业务体系。简单的理解，我们可以把SO...
2018-05-16 11:04 阅读数 240

Golang 入门 : 数组

数组是指一系列同一类型数据的集合。数组中包含的每个数据被称为数组元素(element)，这种类型可以是任意的原始类型，比如 int、string 等，也可以是用户自定义的类型。一个数组包含的元素个数被称为数组的长度。在 Golang 中数组是一个长度固定的数据类型，数组的长度是类型的一部分，也就是说 [5]int...
2019-04-15 09:17 阅读数 354

手眼标定（一）：AX = XB方程详细推导

主要介绍eye_in_hand手眼标定，如下图，Ｂ为机械臂固定基座坐标系，E为机械臂末端坐标系，C为相机坐标系，相机坐标系与末端坐标系间无相对运动，手眼标定的目标就是要求得相机坐标系到末端坐标系的变换关系矩阵: Pe = Rce * Pc + Tce , 其中 Pc为相机坐标系下的一个坐标点，通过手眼变换关系可...
2018-11-06 14:49 阅读数 1973

Perl读取标准输入<STDIN>、读取文件输入<>和chomp函数

读取标准输入&lt;STDIN&gt; &lt;STDIN&gt;表示从标准输入中读取内容，如果没有，则等待输入。&lt;STDIN&gt;读取到的结果中，如果没有意外，都会自带换行符。 例如，test.plx文件内容： #!/usr/bin/perl # $line=&lt;STDIN&gt;; if($line eq &quot;\n&quot;){ print &quot;blank...
2018-08-21 15:58 阅读数 1844

应用负载均衡之LVS(三)：ipvsadm命令

LVS系列文章：http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7576137.html &lt;http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7576137.html#lvs&gt; &lt;&gt; 1.使用ipvsadm ipvsadm是ipvs的命令行管理工具，可以定...
2018-03-08 10:55 阅读数 739

Linux下的FTP服务配置、权限更改基本操作、虚拟用户的设定

&lt;&gt;FTP服务器部署 &lt;&gt;FTP服务器配置 设置网络和yum源 设置网路nm-connection-editor 设定名称hostnamectl set-hostname server3.example.com &lt;http://server3.example.com&gt; yum install vsftp...
2019-04-18 18:30 阅读数 673

Oracle 导出用户下的所有索引创建语句

SELECT dbms_lob.substr(dbms_metadata.get_ddl(&#39;INDEX&#39;, INDEX_NAME))||&#39;;&#39;   from dba_indexes  where owner=&#39;需要导出所有索引的用户&#39;   简单明了，但必须oracle9i 以上的版本，才可以使用这个办法。 ...
2018-08-31 11:17 阅读数 747

花马云10亿无作为，被同事骂的当众落泪，后为阿里创造4500亿价值

那个骗走马云10个亿，被阿里同事指着鼻子让他滚蛋的人，后来怎么样了？ 后来，他成为阿里巴巴集团首席技术官，而且被公认为，近10年来，中国最好的首席技术官。 他叫王坚，被称为“阿里云之父”，阿里最受争议的领导，曾被骂了整整4年，在开会时委屈到流泪。 王坚对马云有多重要？ 他让阿里拥有了自己的技术，帮阿里巴巴在全...
2019-04-10 22:09 阅读数 208
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