全景图剪切程序Sphere2Cube（一张全景生成六张立方体天空盒图Cubmap）

1.介绍   将一张全景图片贴在立方体天空盒上，需要uv进行映射，分别对应六个面的纹理；  2.实现  查阅了网上，发现大概有如下几种实现方式； * 基于opencv进行分割，  保存出6张图片 * 基于opengl，通过改变LookAt摄像机方向，获取6张texture通过FBO，再通过glreadp...
2018-07-26 16:31 阅读数 1850

零知识证明 SNARKs 第5部分：从计算到多项式

In the three previous parts, we developed a certain machinery for dealing with polynomials. In this part, we show how to translate statements we would like to...
2019-03-28 00:50 阅读数 232

时间序列预测基础教程系列(14)_如何判断时间序列数据是否是平稳的(Python)

导读： 本文介绍了数据平稳的重要性，平稳的数据对模型有什么影响。 描述了如何从直观的数据图中，和数据分布图（钟形曲线），以及数据统计值（Dickey-Fuller）上判断数据是否是平稳的。 正文： 时间序列不同于更传统的分类和回归预测建模问题。 时间结构为观察增加了一个顺序。这种强加的顺序意味着需要专门处理...
2019-01-10 00:02 阅读数 894

C/C++实现区块链（中）之算法实现（原创代码，转载必究）

分享一个大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到人工智能的队伍中来！ http://www.captainbed.net/xiaohei <http://www.captainbed.net/xiaohei> <>C/C++实现区块链（中）之算法实现（原创代码，转载必究） 上...
2018-09-10 13:05 阅读数 349

手眼标定（eye_to_hand）

     最近在研究手眼标定，所用设备为SCARA机器人，单相机，相机固定在支架上，不随机械手一起移动（即eye_to_hand）。由于机械手末端法兰没有装夹具，看了很多相关的论文 ，用的方法都是机械手末端绑在标定板进行相机标定和手眼标定。Halcon里有专门的SCARA机器人eye_to_hand标定实例，这个...
2018-09-02 11:25 阅读数 544

Linux终端会话实时共享(kibitz)

另一篇关于终端会话共享的文章：Linux录制、回放和共享终端操作 <http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7429520.html> kibitz可以将一个会话(你所操作的)实时分享给本机的其它登陆用户(你想让别人看到的)。通过这个工具，你敲什么命令，输出了什么内容对方都能立...
2018-09-04 12:49 阅读数 263

申请免费https域名证书 教程

申请网站  https://freessl.org/ 1，注册账号,然后登陆 2，创建免费域名的证书   3，按图选择   4，解析txt 域名进行认证 5，认证完成功后，就下载证书   ...
2018-07-10 17:05 阅读数 257

python的条件判断和循环（python为2.7版本）

python的if语句     计算机之所以能够自动化操作，是因为它可以做条件判断，在python语言中，用'if'关键字来实现判断的功能，比如根据输入的年龄，来输出是否成年（在cmd命令行里面，if语句代码块敲四个空格，别用tab）：          Python中，if后面接表达式，然后紧跟冒号，冒号...
2018-05-08 23:21 阅读数 342

web安全 (1)-密钥、随机数、散列值、数字签名、证书、https

本篇对web安全中一些常见概念做个基本介绍，并最终整合为https的整个流程。本文介绍的加密方法纯属个人虚构，与现实无关。因为现实中的加密算法太过复杂，暂不讨论。这里只用最简单的方法举例，只把概念讲清楚，也不考虑破解的可能性。 凯撒密码 这是凯撒当年的军用密码，是最古老，也是最简单的一种密码。举个例子： 明文...
2018-12-22 16:09 阅读数 344

一、了解微服务架构

“微服务架构”在这几年非常的火热，以至于关于微服务架构相关的开源产品被反复的提及（比如：netflix、dubbo），Spring Cloud也因Spring社区的强大知名度和影响力也被广大架构师与开发者备受关注。 <>一：为什么需要微服务架构？ * 互联网/内联网/网络更加成熟 * 轻量级运行时技术的...
2018-11-30 16:21 阅读数 244
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