"ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

前言：

第一次写博客，灰常的激动，感觉和大神们走的更近了呢，哈哈。话不多说，直接说解决办法，很简单。

遇到的问题

我因为一些原因把之前安装好的ros卸载了，然后再安装的时候就遇到了个很棘手的问题，如下图：



然后到网上也搜不到有效的解决办法，很是着急，经过一天的努力终于找到了解决办法。

解决办法

1、先使用sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full
自适应安装ros，然后会提示你什么与什么包冲突，我忘了留截图了，就是在最后，我就是被提示与gazebo7-dev冲突。

2、不用继续安装，直接删除提示中冲突的文件，例如我就是用 sudo apt-get remove gazebo-*命令来删除已有的gazebo的

3、现在，重装ros就ok了。

分析原因

原因也很简单，因为我之前手残手动安装了gazebo7，我不知道安装full版的ros是自带gazebo的，所以在安装的时候就会和已经安装的gazebo冲突。

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